使用JetsonOrinNano在Ubuntu20.04中编译安装ROS2F的简单介绍

在Windows系统中使用JetsonOrinNano在Ubuntu20.04中编译安装ROS2F，只需解压文件后双击运行，程序自带图形界面对于Linux系统，使用x64版使用JetsonOrinNano在Ubuntu20.04中编译安装ROS2F的FastGithub，206版本起支持64位ARM CPU设备，如树莓派和Jetson Nano解压文件后，进入目录运行已编译的可执行文件fastgithub随后根据提示安装cacert目录下的CA证书，并设置系统自动代理为。

1 查看磁盘信息，识别新硬盘设备名2 进行分区，创建新文件系统3 挂载新分区至home目录4 复制home数据到新分区，重命名原目录，创建新空目录并挂载5 修改新目录权限至此，新硬盘空间添加至home四配置ROS环境及VsCode安装 使用特定工具一键安装ROS五在jetson上安装chromium 下。

开机后，我通过各种指令进行系统检查和资源监控例如使用lscpufreedflslsusbifconfig等命令来检查硬件和系统状态为了监控与调试设备性能，我安装了jtop工具在使用过程中，我遇到了一些问题，如在AGX Orin上安装jtop失败我重新启动指令终端后，成功运行jtop我尝试了Nano文字编辑器并记录了。

在安装Jetson Nano并使用T265向PX4提供位置信息的过程中，建议使用12国外大神版和22源码编译的方法来安装RealSense在使用官网方法时，由于在Nano上找不到librealsense2dkms，最高版本为2410，而realsenseros用二进制安装时只能装2222，这会导致ros不能正确使用因此，推荐使用国外大神版。

相比之下，英伟达jetson nano则在硬件性能软件环境和应用场景上展现出更强大的优势它搭载了NVIDIA的Tegra处理器，提供了良好的GPU计算能力，能够高效运行深度学习算法jetson nano预装了Ubuntu 1804系统，并支持最新的JetPack SDK，这为开发者提供了全面的软件开发环境，包括ROSDocker等此外，jetson。

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