处于就绪态ostaskcreate,如果该任务优先级够高ostaskcreate,则该任务甚至可以在OSTaskCreate函数调用返回前就已经运行起来了。
INT8U OSTaskCreateExt void *taskvoid *pd, 建立扩展任务任务代码指针 void *pdata, 传递参数指针 OS_STK *ptos, 分配任务堆栈栈顶指针 INT8U prio, 分配任务优先级 INT16U idostaskcreate;1首先需要知道,μCOSII中创建任务ostaskcreate的函数有两个 OSTaskCreate和OSTaskCreateExt 1OSTaskCreate 创建普通任务 由于重点在下面的创建扩展任务函数,故本函数就不多说了ostaskcreate!确实,要想实现检测目标任务栈实际使用情况的功能,是不能使用这个函数来创建目标任务的,必须使用OSTaskCreateExt。
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