在机械传动中应用广泛按照功率大小二级齿轮减速器，分为大功率齿轮减速器小功率齿轮减速器二级齿轮减速器，小功率微型齿轮减速器二级齿轮减速器的传动原理结构和大功率齿轮减速器不同二级和一级齿轮减速器与三级齿轮减速器的减速比输出转速输出扭矩齿轮箱结构都不一样级数越大，减速比越大，输出转速也低，输出扭矩越大反之亦然。
原理利用各级齿轮传动来达到降速的目的把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
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