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angle_m 加速度计测量并通过atan2ax，ay方法计算得到的角度弧度值gyro_m陀螺仪测量的角速度值弧度值dt采样时间soutAngle卡尔曼融合计算出的角度弧度值outAngleDot卡尔曼融合计算出的角速度弧度值 void getValuedouble angle_m， double gyro_m， double dt， double ou。
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